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Présentation

Le réglage par mode de glissement (en anglais: sliding mode) est un principe de réglage encore peu utilisé dans la pratique. Cependant, il se prête particulièrement bien lorsque l'organe de commande fonctionne par commutation (variateur de courant continu, hâcher ou autre). Ce livre se propose de faciliter l'emploi du réglage par mode de glissement en présentant la théorie sous une forme compréhensible et adaptée à une application pratique. On y traite, en particulier, la structure, le dimensionnement par imposition des pôles et l'application à des systèmes mono- et multivariables, y compris les réglages adaptatifs par poursuite d'un modèle de référence.

Sommaire

  • Introduction
  • Introduction aux systèmes de réglage à structure variable
  • Relations générales
  • Synthèse de la loi de commutation
  • Imposition des pôles
  • Domaine du mode de glissement
  • Robustesse
  • Réalisation pratique du réglage par mode de glissement
  • Systèmes multivariables
  • Réglage adaptatif par poursuite d'un modèle de référence
  • Bibliographie
  • Index analytique Glossaire.

Informations

Editeur : EPFL Press

Auteur(s) : Hansruedi Bühler

Collection : Traité d'Électricité

Publication : 7 octobre 1986

Edition : 1ère édition

Support(s) : Livre papier

Nombre de pages Livre papier : 204

Format (en mm) Livre papier : 160 x 240

Poids (en grammes) : 599

Langue(s) : Français

EAN13 Livre papier : 9782880741082

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